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Raspberry Pi メモ書き

Raspberry Piを使用している途中で使用したコマンドや設定など。

忘れないようにメモです。

たぶん追加していきます。

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Raspberry Pi でMicroUSB以外から電源供給

前回はRaspberry PiのSDカードコネクタの向きを変えて、無理やりSDカードをケース内部に移したわけですが、そうすると今度はMicroUSBコネクタが気になります。

せっかくだったら電源供給もLANコネクタとかUSBコネクタとかある位置からやりたいですね。

ということで、MicroUSB以外から電源を供給する方法を考えてみることにします。

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RaspberryPiでSDカードを内蔵させる

RaspberryPiが届いたので、久しぶりにBLOGを更新。
発売して結構たつので、今更RaspberryPiかよって感じですが、
せっかくなので勉強しながらいろいろと書いていきたいと思います。


で、本題。
買ったRaspberryPiですが、以下の写真の様な感じ。
左から、鳥瞰、上面、下面の写真です。
rasp1.jpg rasp1_top.jpg raps1_bottom.jpg

千国電商からケース付のタイプBを購入しました。
ケースは買うかどうか迷ったのですが、思っていたよりクオリティも高く、買って満足でした。

問題は・・・SDカードが出っ張ること。

結構邪魔ですよね。


というわけで、今回はこのSDカードの飛び出しをどうにかしたいと思います。

案として2つ
  1. SDカードを切り飛ばす(SDカードを改造)
  2. SDカードコネクタの位置を変える(RaspberryPiを改造)
壊してもあまり困らないSDカード改造から手をだしてみたいと思います。

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つくばチャレンジ2012の結果

今日はつくばチャレンジ2012の本走行でした。
公式ページ : つくばチャレンジ2012

今年は見に行くことができなかったので、ニコニコの生中継で応援。
見たいロボットをだいたい見ることができたので、満足でした。
1週間はニコニコでタイムシフト視聴(プレミアム会員なら)できるので、興味があれば見る価値があると思います。
生放送主 - ネコビデオ ビジュアル ソリューションズ

以下つくばチャレンジの結果です。
(今回は実際に見に行っていないので、間違っている可能性がありますのでご了承ください)

⇒ 続きを読む つくばチャレンジ2012の結果

つくばチャレンジ2012の日程とか

久しぶりにブログを更新。
やっぱり社会人って忙しいですね。

それはさておき、つくばチャレンジ2012の開催が決定したみたいです。

ロボットの街つくば - つくばチャレンジ2012

日程
 2012年11月10日(土) 公開走行実験
 2012年11月11日(日) 公開走行実験、本走行


今年度の目的は、新しいことへの挑戦よりも、「つくばチャレンジ2013」に向けての技術継承のために開催されるようです。つくばチャレンジの参加チームは大学が多いので、毎年やっていないとロボットを動かせる人がいなくなってしまうのでしょう。そのため、コースも昨年と同じコースを走ることになりますし、昨年までは何回かあった実験走行も前日1日だけになっています。

個人的には、私が関わったロボットが今年も参加してくれると嬉しいのですが、参加するかどうか不安です。

設定すべき目標としては「昨年と同じ程度に(できればそれ以上)は走る」といった感じでしょうか。
1年前の地図を使って走れたらそれだけでも良い知見が得られると思います。


今年は開催が土日なのが嬉しいですね。
社会人でも見学に行きやすいですし、ロボットが多くの人に囲まれることが予想されるので、見ごたえがある。
住んでいる場所が遠くなってしまったので、頑張って見学に行くか検討している途中です。
簡単なのは、昨年みたいにUSTREAMとかニコニコとかで配信してくれることですが。


ちなみに、主催がNTF・つくば市からつくば市単独になったみたいです。
 つくばチャレンジ2011
 つくばチャレンジ2012
下の方見ると主催が書いてあります。
一応協力には入っているとはいえ、若干寂しい気がします。
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