ロボットと座標系 - TK's HP

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ロボットと座標系

これまでのプログラムでとりあえずオドメトリと組み合わせてロボット座標系とグローバル座標系を定義。センサ1個ならどうにかグローバル座標系に落とすことができていた。

しかしセンサが複数になったりすると1個1個書いていくのはバグの原因になるので今日はずっと座標変換をしていた。


大先輩のプログラムに良さげな座標変換ライブラリを見つけたのでそれを使うことにする。
これまでのプログラムをそのライブラリを使うようにするだけで今日は終了。


そろそろ開発環境を整えるのは終えて課題にうつらないとヤバイかも
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