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Ubuntu 11.10 Linux Kernel 3.0 でKinectを使ってみたい

Linux kernel 3.0で、Kinectのドライバがデフォルトで入っているらしい

気になって自分のPCを調べたところ、気にしていたわけではないですが、kernel3.0が入っていたので、試してみることにしました。

調べた結論としては、KinectがWebカメラとして使えるようになっているようです。
ただし、2011/11/1現在は、RGB画像とIR画像は取得できますが、Depth画像は取得できないようです。
参考URL:http://www.phoronix.com/scan.php?page=news_item&px=OTQ4Ng

Webカメラとして使えるということは、特別なライブラリ(OpenKinectやOpenNI)を使わなくても、普通のWebカメラを読み込むことができるソフトで、Kinectが使用できるようになります。
普通のWebカメラを読み込むことができるソフトならKinectから画像読み込むことができるので、ちょっとだけKinectの画像を見てみたり、OpenCVなどといった画像処理系のライブラリと簡単に組み合わせることができるようになるので、これまで以上にDepth画像が身近な存在になる可能性があります。

まあ、現状ではDepth画像が取れないので、ただのWebカメラと同じでしかありませんが。


以下試した内容です。
といっても、普通のWebカメラ読み込みソフトで表示してみただけですので、期待しないでください。



○環境

PC : Thinkpad X200
OS : Ubuntu 11.10(32bit)
kernel Linux 3.0.0-12-generic

ちなみに自分のカーネルはコマンドラインで以下のコマンドで調べることができます。

$ uname -a
Linux pcname 3.0.0-12-generic #20-Ubuntu SMP Fri Oct 7 14:50:42 UTC 2011 i686 i686 i386 GNU/Linux


kernelが3.0未満の人は、どうにかしてkernel3.0以上にアップデートしてください。

Ubuntu11.10だと kernel3.0が入っているようです。
ただし、Ubuntu10.10とかからアップデートして、そのアップデートに失敗していると入らないようなので、クリーンインストールしてください。




○プログラムのインストール

Webカメラ撮影ソフトのcheeseをインストールします。
Webカメラが読み込めるなら、他のソフトでも大丈夫だと思います。

$ sudo apt-get install cheese






○実行


以下のコマンドで実行します。もちろんGUIで実行してもOKです。

$ cheese

実行結果はこんな感じです。

cheese-rgb
普通のWebカメラとして使えます。



これだけではIR画像の取得は、解像度を指定を変更すればOKです。
変更は以下で設定画面を表示します。
 メニューバー -> 編集 -> 設定
Ubuntu11.10のUnityだと上のバーにメニューがドッキングしており分かりづらいので注意してください。
キーボードでも「 Alt+E , P」で表示できます。

cheese-config
設定の内、写真の解像度を変更することで、RGBとIRを切り替えることができます。
  • RGB : 1280 x 1024, 640 x 480
  • IR : 640 x 488

 


IR画像が以下の様な感じ。

cheese-ir


Depthが使えないのは残念ですが、これでも十分楽しめるのではないでしょうか?
これまでは新しいアプリケーションを作るというのがメインだったのですが、これによって既存のサービスと組み合わせて何かおもしろいものが作れるようになると思います。

誰か作らないかな?
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記事に間違いなどがあればすぐに訂正いたしますので、コメントしてください。
コメント
非公開コメント

No title

ここは some work-around for depth image
http://dancingwithyourshadow.blogspot.com/2011/10/using-kinect-with-openni-on-ubuntu-1110.html

2011-11-25 20:38 │ from PeboURL

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