Mikulipper日記 ハンド設計 - TK's HP

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Mikulipper日記 ハンド設計

今日は一日機構の設計やってました。

今日の成果です。
クリッパー途中まで


なんとなく形にはなってきたかな?
まだまだ浮いているところがありますし、基板置くところも考えていないのでやることは意外とあります。
まあ、もっとも難しいハンド・アームの設計が終わったのでもう一息で完成といった感じです。
無駄に3軸アームだし。

ギヤを使ってハンドを開閉させようかと思ったのですが、適当に作っても手先を支えることができるギヤが手持ちに無いことと、RCサーボにできるだけ負荷をかけずに動かす良い方法が思い浮かばなかったので、結局一昨年から使っている方法に落ち着きました。ずっと使っているので信頼できますしね。

とりあえずシルバーウィークでやれるところはやっておかないと大変なことになるので明日には設計を完成させます。
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