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つくばチャレンジ2010トライアル

今日はつくばチャレンジのトライアル走行でした。

一応公式HP
つくばチャレンジ2010

せっかくなので、いくつか写真をアップしておきます。
ケータイで取った写真なので、多少ぼやけていますがきっと許容範囲!

○コースの風景
tc2010tryRoute.jpg
○トライアルの結果
tc2010tryResult.jpg
参加チーム66台中、1回目のトライアルで走破したチームは26台、2回目は5台でした。
トライアルの突破率は去年とそこまで変わらないそうです。
昨年のトライアルコースが140m、今年が240と100mほど長くなっているので、昨年までよりかは全体のレベルが上がっていると言えると思います。

以下、数台ですがロボットの写真をいくつか。

以下順番に
  ○「登録番号」 チーム名 ロボット名
です

○64番 大同大学 ロボット研究部 カラーコーン
tc2010try64-1.jpg tc2010try64-2.jpg
ロボット名そのままカラーコーンが上に載っています。
カラーコーンがそのまま走っているようにしか見えません。
残念ながらトライアルは突破できなかったようですが、もしこれが完走できればコーンを自分でコース中に置きに行く必要が無いので楽ができるようになりますよね。
これからに期待。

○17 群馬大学太田研・ミツバチーム MG10
tc2010try17.jpg
外装がヘルメットっぽい。

○DU-HL(大同大学 橋口研究室) GR?
tc2010try59.jpg
バイク型ロボット。
倒立するのかと思いきや、サイドカーがついており、そこで支えることでバランスを取っているようです。
どちらかといえばサイドカーがメイン?
今年はロボットの上に人形を乗せているチームが多いので、このチームこそ人形が運転してるかのように置くと面白かったかも。

○24 千葉工業大学 fuRo アウトドア部 Papyrus Ⅲ
tc2010try24.jpg
URGをクルクルと揺動しているのが特徴的。
「ゆっくり」でしゃべるらしい。
他のチームもゆっくりでしゃべっているチームが多いので、流行っているのかな?
ゆっくりのことばを正しく聞き取れる自分が悲しかったりします。
(ゆっくりなどは初めて聞くと何といっているか分かり辛い)

○16 筑波大学知能ロボット研究室屋外組2010 ひとつぼ
tc2010try16.jpg
全チーム中一番大きな声でしゃべります。
ちなみに音声は「初音ミク」を使用しているらしい。
ロボット前後にディスプレイがついており、前に顔が表示されています。
何かイベントがあると顔が変化するようです。
夜になるとライトがつきます。
あと画面が明るくて綺麗。

○15 筑波大学知能ロボット研究室屋内組2010 山彦メロス
tc2010try15-1.jpg tc2010try15-2.jpg tc2010try15-3.jpg
車体の流線型が格好良いです。
車高が低い割には結構オフロードも走っているようです。
あと、フロントライトとブレーキランプがついています。
屋内組・屋外組と名前は似ていますが、構成はまったく違っているようです。

○70 サブローとその仲間たち サブロー
tc2010try70.jpg
外装はダンボールとぷちぷちと養生テープとウインドブレーカーでできています。
iPhoneを使用して走りたかったらしい。
URGの取り付け板が1mmくらいしかなくプルプルしていたのが印象的です。

○3 宇都宮プロジェクト アロマックス3
tc2010try03.jpg
2008,2009と登録番号が1番のチーム。
今年は登録開始日の0時10分ぐらいに登録したらしいが、残念ながら1番は取れなかったらしい。
バンパセンサがついているので、障害物にぶつかっても復帰できます。

○13 電気通信大学 知能システム学講座
tc2010try13.jpg
セニアカーをベースにしたロボット。
独立2輪駆動に比べて走行できる経路が限られるので経路計画が難しそう。
今年は何回か完走しているらしいので、本走行に期待です。
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